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AGV—是自动导航运输车(Automated guided vehicle)的缩写，也可以写成automatic guided vehicle，是指装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。通常由电磁、磁带和激光导引。AGV常被称为移动机器人，或者工业机器人，但它并不具备人形，而更像是一辆小车，AGV的外形可根据现场要求进行设计和定制，可以在基础车身上添加机械手、滚筒、大平台等部分，扩展其自身的功能。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列移载、搬运等作业功能。AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化车辆。电池使用蓄电池，当小车停止运行的时候进行充电。如果在地下埋设了直接充电的电缆，也可以一边工作，一边充电，实现24小时无间歇运转。AGV是先进制造系统的重要组成部分，为系统柔性化，集成化，高效运行提供了重要保证。它是集机械、电子、计算机及现场总线等技术于一体的集成化智能运输设备。AGV车体上设计了运行和停车选择装置、急停按钮、站点选择和扫描装置。
一、AGV的优势
1.自动化程度高;
由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
2.充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
另外，AGV小车的电池寿命很长(10年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。
3.美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。
4.方便，减少占地面积;生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
二、AGV的作用
在智能物流机器人人的应用中，AGV机器人是一种智能化和柔性化的搬运机器人。目前AGV机器人已经在港口、制造业、码头等领域得到广泛的应用，在国内越来越多企业重视并开始应用AGV来完成一些简单的搬运任务。
对于物流行业来说，自动化升级最主要的功臣就是AGV机器人。AGV机器人是物流装备中自动化水平最高的产品，是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，几乎囊括了所有物流装备的技术。过去几年中，AGV制造商已经实现了一些技术上的重大突破，国内AGV制
造商博立斯威机器人就不断地为AGV增加新的重要功能，这些功能基本上涵盖了导航系统、能源概念、传感器和安全系统，以及各种搬运车和卡车的自动控制系统。
和其他大型和复杂的系统相比，AGV系统绝对是电商物流最好的选择。AGV有很多新的应用可以再制造业物流中找到，例如在固定的托盘拉伸包装设备上配备AGV，这样制造商可以不需要使用托盘传动带，从而降低劳动成本，增加工厂地面安全，并消除人为过失造成的
产品和运输的损坏。而在电商仓库里，AGV更像是一辆带有托盘的小货车车厢。机器人顶部是平的，适合放快递箱。机器人在系统的指挥下自动开到拣货员身旁。拣货员从快递箱中取出订单，使用摄像头扫描订单上的二维码后，就从镜片上的屏幕中看到该订单包含的具体
商品信息。拣货员在自己所在的货架上取货，确认后，机器人又自动奔向下一名拣货员。当前方遇到障碍物，或者有人突然出现在前方时，自动行驶机器人能够躲避，或者突然停下，等候人走过后再走。
AGV机器人用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低商品损耗,降低建设投资等的高新技术和装备。
未来AGV的应用领域也将越来越广，涉及人们的衣食住行。或许有一天你生活中多了很多AGV小车，不要惊讶，因为AGV离我们越来越近。
三、AGV应用领域
1.仓储业
仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发
区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。
2.制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年
瑞典的Volvo Kalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间减少了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世
界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。
近年来，作为CIMS的基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
3.邮局、图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本
于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV，完成邮品的搬运工作。在荷兰鹿特丹港口，50辆称为“yard tractors”的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作。
4.烟草、医药、食品、化工
对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂都应用了激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。
5.危险场所和特种行业
在军事上，以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和
利用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物料和半成品。[2] 行车AGV行车
对AGV行驶区域的环境进行图象识别，实现智能行驶，这是一种具有巨大潜力的导引技术，此项技术已被少数国家的军方采用，将其应用到AGV上还只停留在研究中，目前还未出现采用此类技术的实用型AGV。
可以想象，图象识别技术与激光导引技术相结合将会AGV更加完美，如导引的精确性和可靠性，行驶的安全性，智能化的记忆识别等都将更加完美。
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