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在公元228年的三国时期，魏国第一次在射出的箭上装上火把，当时蜀国丞相诸葛亮率军进攻陈仓今陕西宝鸡东时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军攻城的云梯，守住了陈仓“火箭”一词自此出现不过当时的火箭只是在箭头后部绑附浸满油脂的。
和现在的那种点燃整只东西会飞上天的烟花差不多，其实就是一支支柱旁边绑个烟花，点燃后整支会向前飞。
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